Kas ir Canadarm? Uzziniet par robotu roku, kas palīdzēja izveidot Starptautisko kosmosa staciju

Starptautiskā kosmosa stacija, kas ir pasaulē lielākā struktūra, kāda jebkad ir bijusi kosmosā, orbītā sāka pulcēties 1998. gadā, un kopš 2000. gada uz kuģa ir nepārtraukti apkalpes. Lai to darbinātu, ikdienā sadarbojas 15 valstis. ISS tika izstrādāta 30 dzīves gadiem, līdz 2028. gadam, kad sagaidāms, ka uzturēšanas izmaksas sāks kļūt pārmērīgas. ISS ir guvusi milzīgu labumu no Kanādas zinātnieku un astronautu ieguldījuma. Viens no vissvarīgākajiem Kanādas aviācijas un kosmosa inženieru ieguldījumiem ir Shuttle Remote Manipulator System (vai SRMS), kas pazīstams kā Canadarm.

Pāriet uz sadaļu

• Kas ir Canadarm?
• Kāds ir Canadarm mērķis?
• Kā tika izstrādāta Canadarm?
• Kāda ir Canadarm darbības vēsture?
• Uzziniet vairāk par Krisa Hadfīlda MasterClass

Bijušais Starptautiskās kosmosa stacijas komandieris māca jums kosmosa izpētes zinātni un nākotnes nākotni.

Kas ir Canadarm?

Canadarm ir nosaukums, kas paredzēts Kanādas Kosmosa aģentūras (CSA) izstrādātajām un speciāli aprīkotajām robotizēto ieroču sērijām, kas uzstādītas NASA kosmosa maršruta orbītā. Canadarm pamata iestatīšana sastāv no manipulatora robota rokas, displeja paneļa ar rokas kontrolieriem un kontroliera saskarnes vienības.

ISS Canadarm (balstīts uz atspole) un Canadarm2 (balstīts uz ISS) palīdz ISS montēt, augt un labot. ISS ir arī divroku veikls robots ar nosaukumu Dextre, kas paredzēts smalkam darbam ārpusē, un Japānā ražota robotu roka eksperimentu izvietošanai ārpusē.

Kāds ir Canadarm mērķis?

Pirmais Canadarm sākotnēji tika izstrādāts, lai kosmosā pārvadātu kravas, kas sver līdz 733 mārciņām. Tomēr, ja to darbina uz Zemes, roka nav pietiekami spēcīga, lai paceltu pat savu svaru. Tas galvenokārt bija paredzēts, lai palīdzētu ISS montāžā.

Roka ir veidota ar sešām locītavām, kas atbilst locītavām, kas atrodamas cilvēka rokā. Vienības galā ir satveršanas iekārta, kas paredzēta savienošanai ar stiprinājumiem, kas atrodami uz potenciālās lietderīgās kravas.

Kā tika izstrādāta Canadarm?

CSA sāka palīdzēt NASA kosmosa maršruta shēmas programmā 1960. gadu beigās. 1975. gadā Kanādas Nacionālā pētījumu padome apņēmās NASA, ka Kanāda izstrādās jauno Shuttle Remote Manipulator System. Galu galā līgums tika piešķirts Kanādas uzņēmumam Spar Aerospace, kurš sāka izstrādāt jauno tehnoloģiju.

Galu galā tika piesaistīta otra Kanādas firma - DSMA ATCON -, kas izveidoja Canadarm gala efektoru. Galveno vadības programmēšanu izstrādāja inženieru uzņēmums Dynacon, kas atrodas Toronto. Pirmā SRMS sistēma tika nosūtīta NASA 1981. gada aprīlī.

Kāda ir Canadarm darbības vēsture?

Pirmais operatīvais Canadarm tika izmēģināts STS-2 misijā uz Space Shuttle Columbia klāja. Pirmā operatīvā maršruta misija, kurā Canadarm tika pilnībā izmantota, bija STS-3, arī Kolumbijā.

Canadarm bieži izmantoja maršruta misijas uz SKS, lai uzstādītu jaunu aprīkojumu un pārbaudītu kosmosa stacijas esošos moduļus.

Canadarm pēdējā misija bija 2011. gada jūlijā uz kuģa Space Shuttle Atlantis. Kosmosa kuģu Endeavour izmantotais Canadarm tika uzstādīts Kanādas Aviācijas un kosmosa muzejā Otavā pēc pēdējās kosmosa maršruta misijas misijas.

Sākotnējam Canadarm sekoja lielākais nākamās paaudzes Canadarm2 un Īpašā mērķa izveicīgais manipulators (vai Dextre), kurus abus izstrādāja Kanādas inženieri. Abas šīs robotizētās sistēmas ir daļa no mobilās apkalpošanas sistēmas jeb MSS un ir daļa no Kanādas pastāvīgā ieguldījuma kosmosa robotikā un kosmosa izpētē.

Neatkarīgi no tā, vai esat iesācējs astronautikas inženieris vai vienkārši vēlaties iegūt vairāk informācijas par kosmosa ceļojumu zinātni, bagāta un detalizēta cilvēka kosmosa lidojuma vēstures pārzināšana ir atslēga, lai saprastu, kā ir attīstījusies kosmosa izpēte. Bijušais Starptautiskās kosmosa stacijas komandieris Kriss Hadfīlds savā MasterClass klasē sniedz nenovērtējamu ieskatu par to, kas nepieciešams kosmosa izpētei un kāda cilvēku nākotne sagaida galējo robežu. Kriss runā arī par kosmosa ceļojumu zinātni, par astronauta dzīvi un par to, kā lidošana kosmosā uz visiem laikiem mainīs jūsu domāšanas veidu par dzīvi uz Zemes.

Vai vēlaties labāk iesaistīties zinātnē un tehnoloģijās? MasterClass gadskārtējā dalība nodrošina ekskluzīvas video nodarbības no zinātniekiem un astronautiem, tostarp Krisa Hadfīlda.

Meistarklase

Ieteikts jums

Tiešsaistes nodarbības, kuras pasniedz pasaules lielākie prāti. Paplašiniet savas zināšanas šajās kategorijās.

Māca kosmosa izpēti

Māca saglabāšanu

Māca zinātnisko domāšanu un komunikāciju

Māca zinātni par labāku miegu